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来源:印象美学

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Utensil是MIT的机械工程学博士JamesPenn。

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最近在Kickstarter上推出的一个项目,它是一款有趣的壁挂式绘画机器人,可以使用记号笔、尖锐物或其他绘图工具,制作多种多样的艺术作品。

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Utensil采用了一种独特的线缆驱动系统,同时具备闭环反馈控制能力。

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通过一个面积为56平方厘米的“板子”,可以大面积规模作画而不牺牲性能。

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Utensil的一大特色是可在T恤上绘制个性化图案,用户只需要在电脑上编辑好自己喜欢的图案,然后将记号笔安装在Utensil上,它就能在几分钟内完成一件定制化T恤!

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当然,Utensil还能制作海报和其他艺术作品,由于具备机器人的高精度,它能非常准确地还原你所需要的图案,除了绘画之外,Utensil还能通过与其他工具的结合获得新的能力,比如对摄像头进行可编程的多轴运动控制,或是激光切割、雕刻以及铣削。

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还要提到日本艺术家山口真人的一个作品

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大家一并感受下

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可以看到几瓶颜料,你能否想到,其实它是由扫地机器人改造来的绘画机器人!加了一套自动命令以后,山口真人将它称之为“ヘッド君”(Mr.Head)。

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Mr.Head可以自由地在画布上移动,然后形成各式各样的抽象画~就是这么顽皮~

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现在的Mr.Head不仅可以流畅的运行,还能根据各种外部因素有选择性地使用颜色。

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比如天气和温度(是的,就差根据心情了),“作品”看起来还不错。

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在造型上同样“简单粗暴”的还有下面这款,由Google创意实验室带来的画画机器人。

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一个安卓数据线、一个电路板,再加上一支笔就搞定了,手机的摄像头相当于机器人的眼镜,用户先用手机给需要画的对象拍张照,然后手机软件就可以把它转变为黑白相片,之后机器人就可以用笔将这个对象画出来了。

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它的速度也很快,仅仅五分钟,就可以完成一张画,而核心部分只需要三分钟。

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与人类画家作画一笔一笔往下画的方法不同,它可以一笔朝上一笔朝下,或是一笔画鼻子一笔画眼睛。

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看到这里,如果你觉得绘画机器人不过如此,大都是一些构造简单的机械构造。

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不过对于机器人来说,想要像人眼一样快速准确的识别图像,确实不是一件简单的事,但是英国伦敦大学的机器人专家PatrickTresset,却不惜花费了十年的时间,致力于研究机器人对于图像的识别技巧,甚至让它们把自己看到的图像画出来。

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上图中的机器人名叫Paul,虽然看起来很普通,但它的机械臂非常发达,可以手持画笔靠着内部的装置驱动,能够像人手一样在纸上“画画”。

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它的头上还安装有摄像头,能通过这双“眼睛”,观察绘画对象的基本形状,当它被下达绘画指令时,摄像头就会四处转动和观察,并且对人脸进行锁定和临摹。

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绘画的过程也是一个数据传输的过程,摄像头记录下的数据被传输到电脑,然后通过绘画程序的处理,将数据传输给另一只机械臂,完成整个绘画。

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虽然这个过程并不复杂,但为了一点点提高Paul的绘画水平,Patrick用了十年时间来调整,Patrick曾在公开展览中,将他创造的三个Paul机器人放入同一绘画场景中。

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通过不同方向对同一个对象进行临摹,现在,Paul的许多素描作品已经被伦敦的,维多利亚和阿尔伯特博物馆,泰特现代美术馆以及蓬皮杜艺术中心收藏。

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还有一位同样用了十年研究绘画机器人的艺术家,名叫PindarVanArman,他创造了一台肖像画机器人,名叫bitPaintr,这台机器的特点是,有自己的风格!

下面这些是bitPaintr画出来的名人肖像

每一幅画花费时间为5分钟到24小时不等,用户先上传选定的肖像图片,bitPaintr识别出基础色彩,为了更准确的绘画,用户可以远程操作,先在平板上描出面部轮廓。

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然后剩下的就是bitPaintr自己来,创作了,机械臂夹着画笔蘸取颜料在画布上涂抹,用户只需要在家等着它完成作品。

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看起来操作简单的机器人,可想而知,其实现并不简单。

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